Telaio di gomma massimo della pista del carico 200KG del robot

Composizione nella struttura del telaio della pista

1-tracks; 2 ruote motrici; 3 ruote della cinghia; 4 tenditori; 5 molle dell'amplificatore; 6 ruote della guida; 7 ruote del rullo; meccanismo di viaggio 8.

1. Piste

Le piste sono guidate da una ruota motrice e sono un collegamento flessibile che circonda la ruota motrice, la ruota della strada, la ruota di induzione e la ruota del trasportatore. Le piste consistono dei pattini e dei perni della pista. Un perno della pista collega ogni pattini per formare un collegamento della pista. Ci sono fori ad entrambe l'estremità dei pattini, che ingranano le ruote motrici ed inducono i denti nel mezzo, che sono utilizzati per regolare la pista e per impedire la pista cad quando il carro armato è girato o inclinato. per migliorare la rigidità dei pattini e l'adesione della pista alla terra.

Le condizioni di lavoro della pista sono dure e devono avere la forza e rigidità sufficienti, buoni requisiti di resistenza all'usura, leggeri ridurre il consumo del metallo e riducono il carico dinamico quando la pista sta correndo. La pista e la terra devono avere buona prestazione di adesione da assicurarsi danno la trazione sufficiente e studiano la possibilità di ridurre determinare e la guida della resistenza.

2. Ruota motrice

Sul macchinario dell'operazione della pista, la maggior parte delle ruote motrici sono sistemate alla parte posteriore. Il vantaggio di questa disposizione è che può accorciare la lunghezza della sezione dell'azionamento della pista, ridurre la perdita di attrito al perno della pista causato con la forza motrice e prolungare il tempo di impiego della pista. Non è facile da indurre la parte inferiore della pista ad incurvare, evitante il pericolo della pista che cad durante la direzione ed è utile a migliorare l'efficienza del sistema di viaggio. L'altezza del centro della ruota motrice dovrebbe essere utile da ridurre l'altezza del centro di gravità (o del corpo) e da aumentare la lunghezza del contatto con il terreno della pista per migliorare la prestazione di adesione. Di conseguenza, l'altezza della ruota motrice dovrebbe essere piccola come possibile.

3. Puleggia sostenente

La funzione della ruota folle è di trascinare la pista per impedire la pista l'incurvamento troppo, in modo da per ridurre il salto della pista nel movimento e per impedire la pista slittare lateralmente. Il rullo del trasportatore è simile al rullo, ma il carico che sopporta è piccolo e le condizioni di lavoro sono migliori del rullo, in modo dalla dimensione è più piccola.

4. Tenditore

La funzione principale del tenditore è di realizzare la funzione di tensionamento della cinghia del cingolo e di impedire la cinghia cad.

La molla dell'amplificatore del tenditore deve avere una certa quantità di preload per causare una forza di pretesa nella pista. La sua funzione non è di colpire ingranare del perno della pista e dei denti di marcia dovuto una leggera forza esterna o di allentare una volta di andata e generare la forza sufficiente della trazione quando inverte per assicurare ingranare normale dei denti del perno e di marcia della pista.

dovuto l'effetto di ritrazione del dispositivo, la molla di tensione sopporta la ruota della guida dalla destra in modo che mantenga sempre un determinato stato di tensione durante il lavoro, quindi guidante la ruota della guida di tensione della pista.

5. Molla dell'amplificatore

La funzione principale è di cooperare con il tenditore per raggiungere la funzione di tensionamento elastica della pista. A causa del ruolo del tenditore, la molla è utilizzata per spingere la ruota della guida per raggiungere l'effetto di tensionamento. Di conseguenza, la compressione e le molle di tensione possono essere utilizzate.

6. Ruota della guida

Anteriore e posteriore la posizione della ruota della guida è determinata dalla posizione della ruota motrice ed è sistemato solitamente nella parte anteriore. La ruota della guida è utilizzata per guidare la pista per girare correttamente, che può impedire la deviazione ed il deragliamento. L'altezza del centro della ruota della guida dalla terra dovrebbe essere utile da ridurre il centro di gravità.

7. Rullo della pista

Il rullo della pista è uno delle quattro ruote e di una cinghia del telaio seguito del macchinario della costruzione. La sua funzione principale è di sostenere il peso dell'escavatore e del bulldozer ed ha lasciato la pista avanzare lungo la ruota. Il numero e la disposizione dei rulli della pista dovrebbero contribuire a fare l'uniforme a terra di distribuzione di pressione. I meccanismi di camminata agricoli principalmente funzionano nelle aree montagnose o collinose e la maggior parte delle strade sono strade non asfaltate. L'attrezzatura della pista richiede una piccola pressione al suolo media e la pressione dei rulli deve distribuirsi uniformemente.

8. Meccanismo di camminata

Pricipalmente comprende il corpo del telaio del cingolo, come piattaforma del trasportatore per le parti di cui sopra, per facilitare la riparazione e l'installazione delle ruote della guida, i rulli della pista, ecc.

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